9月24日,第24届中国海外工业展览会(以下简称“工博会”)开幕式暨授奖庆典在国度会展中心(上海)举行。流程角逐,节卡机器东说念主众人首发新品JAKA MAX系列工业配合机器东说念主从390件参评展品中脱颖而出,斩获2024 CIIF大奖。继2020年赢得CIIF大奖后,节卡机器东说念主再次摘得该大奖。据先容,CIIF大奖是工博会打造的一个具有众人影响力的奖项,授予代表众人工业和信息化交融的前沿水平、在技能转换和花样转换上获得要紧防碍、已毕示范应用或范畴化商用楠里 足交,并对行业、地区发展起到引颈和带作为用的宇宙工业居品。
工博会首日,节卡机器东说念主展台举办了JAKA MAX新品发布会,节卡机器东说念主研发总监李顺冲暗示,JAKA MAX系列是基于配合机器东说念主的模块化环节理念贪图,不仅已毕了更大负载畛域内的大功率环节一体化模组,还在全新通信和驱动技能加捏下,提高了机器东说念主操作精度、动力转动率。
“把JAKA MAX比作念东说念主的话楠里 足交,伺服驱动就好比东说念主的畅通系统,咱们把新一代半导体碳化硅技能愚弄到了它的畅通系统中,搭配EtherCAT高速及时总线,在保证40公斤灵验负荷条目下,机器东说念主开动能耗着落40%,放置精度提高25%,安装测试时辰减少约30%。”李顺冲暗示。
“让机器东说念主作念到大负载的同期,还能具备高能效、高速、高精度、快部署等特色,以及图形化编程等配合功能。在众人可捏续发展的大配景下,这意味着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有陡立料、安装场景需求的用户来讲,有了更易用、更绿色的遴荐。”李顺冲说。
值得一提的是,JAKA K-1东说念主形机器东说念主也在本届工博会面向众人首发首展。据先容,JAKA K-1接收拟东说念主型构造,集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体,高1.8米,全身具有29个行径环节(不包含聪敏手),双臂共有14个开脱度,领有±0.1毫米重迭定位精度。
av迅雷“本次推出的JAKA K-1东说念主形机器东说念主,在力量上,手臂接收了高刚度一体化环节,现在单臂就不错拿起3公斤至5公斤的重物。肢体上楠里 足交,通过双缓助结构把大腿、小腿和脚面攀附起来,使机器东说念主立得住、立得稳。环节的小脑部分,也曾可接收教唆对全身进行畅通放置,十足畅通精度约略达到±0.1毫米。”据李顺冲露出,下一步会优化步态算法,让双足动起来。